線香で行う場合と抹香で行う場合があり、線香焼香は、日常のお参りに用いられるもので、一般には「線香を上げる」と言われています。

抹香焼香は、細かくした香（抹香）をつまみ、香炉にパラパラと落として焚くものです。

通夜、葬儀、法要などで行われ、一般には、こちらを焼香と呼びます。

心と身体の穢れを取り除き、清浄な心でお参りする際の作法とされ、一般的に左手に数珠を掛けて右手で焼香をしますが、細かい作法は宗派によって異なります。

・真言宗
焼香3回、線香も3本立てます。
身・口・意の三業を清めるとされ、「仏・法・僧」の三宝に捧げるという説、三毒の煩悩（貪り、いかり、愚痴）を一つずつなくすという説があります。

・曹洞宗
焼香2回、線香は1本立てます。
まず、一つまみの香を右手に軽く押し戴いて焚き、次に香を押し戴かないで焚きます。
初めに焚く香を「主香」、次に焚く香を「従香」と言うそうです。

・浄土真宗大谷派
焼香は2回で、香を額に押し戴かないで焚きます。
線香は立てずに、折って寝かせます。

・浄土真宗本願寺派
焼香は1回で、香を額に押し戴かないで焚きます。
線香は立てずに、折って寝かせます。

・日蓮宗・浄土宗・その他
焼香は3回で、線香は一本立てます。